莘锝特惠德国索玛SOMMER 2指平行抓手美丽季
2指平行抓手
GPP5000 系列
GPP5006N-00-A
"精品"
线型钢制导轨 —
性能优异的导轨设计
钢 / 钢导轨能够持久保持高精度，坚固耐用，且使用寿命长，维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益，同时提高您机器的经济性及过程安全性。
密封、防腐蚀 — 通用型机械夹爪
几乎可用于所有环境条件，借助一个高达 IP67 密封等级的导轨和标准化的防碰撞装置，您可将此机械夹爪应用于各类应用环境。借此，您可避免在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪，从而降低存储和过程成本。
线型铝制导轨 — 替代方案
总的来说，与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比，钢 / 铝版本的导轨可为您提供优势更为明显的性能，与大多数齿形导向技术的效果不相上下。
产品咨询
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- 技术数据
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- 具体优势
| 大操作气压 | 8 [bar] |
| 小操作气压 | 3 [bar] |
| 操作温度 | -10 ... +90 [°C] |
| 高操作温度 | +90 [°C] |
| 低操作温度 | -10 [°C] |
| Fa | 1250 [N] |
| 重量 | 0.28 [kg] |
| 张开抓取力 | 360 [N] |
| 闭合抓取力 | 330 [N] |
| 单边行程 | 6 [mm] |
| 大抓手手指长度 | 100 [mm] |
| Mr | 43 [Nm] |
| Mx | 70 [Nm] |
| My | 46 [Nm] |
| 张开时间 | 0.025 [s] |
| Positionsabfrage | Induktive Abfrage |
| 闭合时间 | 0.025 [s] |
| 闭合时间/张开时间 | 0.025 / 0.025 [s] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
| 重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
| 每指大重量 | 0.4 [kg] |
| 每循环耗气体积 | 11 [cm³] |
莘锝特惠德国索玛SOMMER 2指平行抓手美丽季
智能拣选技术
根据图4所示的拣选流程，拣选技术的智能化可以从几个方面入手。1）拣货方法的智能化，比如机器拣选，以及RFID、VR、二维码、PTL等辅助拣货方法；2）物品输送技术，比如可以采用堆垛机、AGV、输送带等方式。如图5是一种基于Kiva机器人的货到人仓储布局示意图。在该场景中，Kiva机器人在接到拣货指令后，找到的货架，并将该货架运送到的拣选台（W1－W4），供拣货员拣货。
智能拣选的第三个途径就是订单的处理和拣货策略的选取。在传统的订单分拆、物品合并的算法基础上，基于大数据和优化技术的方法正逐步得到应用。
智能拣选的第四个途径就是输出拣货单。在如图5所示的多Kiva机器人和多拣选台场景中，将拣货单分派给哪个机器人、哪个拣选台，是影响拣选效率的关键因素。目前的方法主要有动态规划法、博弈、合同网法等。如图6就是笔者团队提出的一种基于合同网算法的订单派发流程，其中，招标方为派单方，投标方为Kiva机器人和拣选台。
图5Kiva机器人货到人拣选场景示意图
图6基于合同网的仓储拣选单派发
智能拣选的第五个途径就是物品的输送路径规划。堆垛机和输送带都是采用固定路径输送，而AGV的路径则可能根据货物输送的源点和目的地，以及道路状况，进行路径规划。路径规划的方法很多，比较经典的是A＊算法，也可以借用TSP问题模型进行优化求解。当AGV数量较多时，路径规划会变得非常复杂，这时可以采用群体机器人协同调度技术，也可以采用网络流理论和图论等进行建模优化。
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