莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手优特惠
2指平行抓手
GPP5000 系列
GPP5004SO-00-A
"精品"
线型钢制导轨 —
性能优异的导轨设计
钢 / 钢导轨能够持久保持高精度,坚固耐用,且使用寿命长,维护间隔高达 3 千万次抓取循环。欢迎选购此款商品并从中获益,同时提高您机器的经济性及过程安全性。
密封、防腐蚀 — 通用型机械夹爪
几乎可用于所有环境条件,借助一个高达 IP67 密封等级的导轨和标准化的防碰撞装置,您可将此机械夹爪应用于各类应用环境。借此,您可避免在生产中频繁更换不同型号的机械夹爪,从而降低存储和过程成本。
线型铝制导轨 — 替代方案
总的来说,与带 T 型槽滑轨的同类机械夹爪相比,钢 / 铝版本的导轨可为您提供优势更为明显的性能,与大多数齿形导向技术的效果不相上下。
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- 技术数据
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- 具体优势
大操作气压 | 7 [bar] |
小操作气压 | 4 [bar] |
操作温度 | -10 ... +90 [°C] |
高操作温度 | +90 [°C] |
低操作温度 | -10 [°C] |
弹簧确保的小保持力 | 160 [N] |
Fa | 750 [N] |
重量 | 0.21 [kg] |
张开抓取力 | 630 [N] |
夹持力保持 | beim Innengreifen |
单边行程 | 2 [mm] |
大抓手手指长度 | 70 [mm] |
Mr | 14 [Nm] |
Mx | 29 [Nm] |
My | 23 [Nm] |
张开时间 | 0.015 [s] |
Positionsabfrage | Induktive Abfrage |
闭合时间 | 0.025 [s] |
闭合时间/张开时间 | 0.025 / 0.015 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP64 |
重复定位精度 +/- | 0.01 [mm] |
每指大重量 | 0.2 [kg] |
每循环耗气体积 | 12 [cm³] |
莘锝优供德国索玛SOMMER 2指平行抓手优特惠
线边拣选
生产制造的每一个加工环节以及上下加工工序间的转换都离不开物料的组织。因此,线边拣选是*的生产物流作业过程。根据生产制造的组织形式不同,可以分为:离散制造线边拣选、流水线制造线边拣选和单元制造线边拣选等。如图2、3所示。
图2流水线线边拣选示意图
图3柔性制造线边拣选示意图
和仓储拣选不同,线边拣选的作业对象相对单一,搬运距离相对短,作业人员/设备相对少。但是线边拣选直接关系到加工的效率和质量,也是在制品库存的重要因素和生产周期的重要占时成分。因此,线边拣选受到制造企业的高度重视。一些的制造企业比如汽车制造企业,将线边拣选外包给专业的物流公司。很多公司针对线边拣选开展技术革新和改造,创造出的小型货架、料箱,以及RFID、PTL等拣选辅助装置,甚至自动化立体仓库。
由于线边拣选技术和装置具有行业和企业特色,和制造工艺及环境甚至企业文化密切相关,这里不做详细介绍。
面向制造的仓储拣选技术
仓储拣选作业的一般流程如图4:
图4仓储拣选作业的一般流程
从图4可见,拣选作业受生产订单的驱动,受仓储布局的制约,而整个过程订单下达及汇聚生成拣货策略输出拣货单规划拣货路径拣货集中审核送线边受企业的生产组织模式的调度。仓库在接到ERP系统的出货指令后,WMS会根据生产调度需求,选择拣货策略(技术):“基于订单的拣选”、“基于批量的拣选”和“基于流程的拣选”。
基于订单的拣选,或者说摘果式拣选,是基本的拣选方式。WMS会将每一个客户的订单,根据仓库布局(货物储存布局)分解成拣货单,分派给不同区域的拣货员,并生成拣货路径。拣货员拣取货物后,送到集中区域合并,复核后交由下一个配送流程,送交生产线边。
基于批次的拣选,或者说播种式拣选,是为了进一步提升拣选效率,降低拣货强度而提出的一种拣选策略(技术)。接到ERP指令后,WMS会将若干订单汇总,将相同的物品进行合并,再根据仓库布局(货物储存布局)编制拣货单,分派给不同区域的拣货员,并生成拣货路径。拣货员拣取货物后,送到集中区域。在该区域,根据生产组织需要,可以按照订单再次拣选组合,也可以直接复核后交由下一个配送流程,送交生产线边。
基于流程的拣选和基于批次的拣选相似,不同之处在于,WMS会汇聚当前生产流程中所有的订单(比如一天的订单),进行订单的合并和分解,形成拣货单。
随着个性化定制需求的日益增长,生产组织向更为柔性可重组方向发展。因此,拣选技术也在不断进化,产生了一种组合“基于订单的拣选”和“基于批次的拣选”的新方式,我们把它定义为“动态组合拣选”技术。该技术在正常生产条件下,根据生产节拍,选定批次大小,按照批次进行拣选作业。当有紧急订单或者特殊订单到达时,按照“订单拣选”方式实时响应出入库需求。
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