莘锝优供德国雄克schunk张角式机械手清新季
描述
简单小巧的压力式塑料张角式机械手，带弹簧回位
应用领域
在清洁和略有灰尘环境下通用，在耐腐蚀和防静电条件下对抓取单元有特殊要求
SGB 32
技术参数 SGB 32
ID
0305199
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
225
每个手爪的张开角度 [°]
8
每个手爪的大闭合角度 [°]
2
闭合力矩 [Nm]
0.9
重量 [kg]
0.04
建议工件重量 [kg]
0.2
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
0.5
小工作压力 [bar]
4
大工作压力 [bar]
7
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.06
打开时间 [s]
0.04
大允许手指长度 [mm]
32
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.03
防护等级 IP
20
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.1
小压力 [N]
2
压力行程 [mm]
3.2
长度 X [mm]
32
宽度 Y [mm]
20
力矩 Mx max. [Nm]
0.1
力矩 Mz max. [Nm]
0.1
大轴向力 Fz max. [N]
3
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
单作用气缸活塞双活塞传动装置，带杠杆齿轮传动装置和弹簧复位装置
外壳材料
塑料件带金属功能部件
基爪材料
塑料
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
集成弹簧式压入杆、安装说明书（含制造商声明的操作手册可从下载）
抓取力保持
不可能
莘锝优供德国雄克schunk张角式机械手清新季
无干涉轮廓的五面加工
特别是在生产领域，谈到现有加工机床的有效升级，雄克都被视作为之一。雄克专心将 SCHUNK VERO-S —— 这款目前突破性的快换托盘系统 —— 与众多其它夹持装置结合在一起，以创建令人印象深刻的模块化系统，实现高效工件夹持。该方案包括 1000 多种可能的组合。其范围从用于工件直接夹持的高效模块高度调整装置，到多面夹具塔、夹持托盘，气动和液压夹持模块，乃至卡盘、磁力夹持解决方案以及用于车削加工的模块。系统程序兼容性高，可涵盖多种应用。这是机械工程领域的用户如何在模块化系统的帮助下，实现单个部件和小批量生产的改装时间降低 60% 到 80% 的有效途径。即使是在磨损的情况下，用户也可以从改装后的机器上节省大量的改装时间，因为这些设备的夹持模块是密封的。尤其是在刀具和模具制造方面，雄克近提供了工件直接夹持系统，适合用于改造 T 形槽板，格栅板和 VERO-S 夹持站。借助于 SCHUNK WDB，WDS 堆垛和 WDN 直接夹持模块（Ø 99 mm）可在数秒之内被直接夹持住，这些模块可灵活地结合各种高度的夹持柱、定型板、自由成型的零件和其它工件。的工件可及性实现了五面加工。不管夹持柱的高度为多少，直接夹持模块都可获得压缩空气供应，该技术正在申请。此外，还可以查询工件的存在状态。夹持柱确保了明确的夹持情形，可靠的模拟和无碰撞的高效金属切削。除此之外，由于夹持解决方案的精度高，工件更换可以在任何时间内完成：为此，使用这个改造计划，可以精确、容易地夹持零件，并再次处理。来自汽车行业的应用表明，借助直接夹持，用于生产外壳部件压制工具的切换时间可以从大约两个小时缩短到15至20分钟。
借助于 SCHUNK PRONTO 快换嵌块，传统车床卡盘的夹持范围在数秒内便可扩展到 55 mm，无需更换支撑卡爪。
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