供应德国雄克schunk紧凑系列二指平动机械手
描述
紧凑系列通用型二指平动机械手，带 T 型槽导轨，高性价比
应用领域
多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
JGP 50-1
技术参数 JGP 50-1
ID
0308610
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
140
张开力 [N]
145
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
161
打开力（手指长度 0 mm） [N]
171
重量 [kg]
0.15
建议工件重量 [kg]
0.7
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
5
小工作压力 [bar]
2.5
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
小空气吹扫压力 [bar]
0.5
大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.02
大允许手指长度 [mm]
64
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.18
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
57
宽度 Y [mm]
30
力矩 Mx max. [Nm]
16
力矩 My max. [Nm]
20
力矩 Mz max. [Nm]
8
大轴向力 Fz max. [N]
400
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的大抓取力。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
供应德国雄克schunk紧凑系列二指平动机械手
虎钳已经过时了-“恰恰相反！”雄克的夹持技术专家说到。尤其是在自动化机床上下料的时代，对机械夹紧装置的需求也从未改变。作为抓取系统和夹持技术领域的*，雄克已经系统建立了一套覆盖众多应用范围的通用基础夹持产品线计划。
基础系列中的 SCHUNK KONTEC KSC 系列手动虎钳是用于原材料和成品加工的*型工具。它们结合了高夹紧力、便捷的操作和较短的准备时间以及出色的性价比。这一*的模块化产品范围涵盖了中心型、单作用型和双夹紧型虎钳，提供了三种尺寸和多种不同长度，以及众多标准化顶爪。
现代的夹紧装置与传统设计的虎钳几乎*不同。基础系列中的基本款虎钳是早已久经考验的精度高且使用方便的强力工具，能够在紧凑的空间内提供非常高的夹紧力。无需繁琐地对工件进行预夹紧、一直摇动虎钳或忍受加工过程中的震动，雄克基础系列的虎钳确保您无需向这些问题妥协。仅需将扳手转动半圈，便足以确保夹爪能够以仅仅 3 mm 的夹紧深度*可靠地夹紧工件。即便是以工件存放的现代生产概念来看，基本系列的虎钳也是工件夹紧方面的一大经济型基础工具。它们能够全天候运行，为工件托盘搬运和夹具塔提供支持。另一项尚不为人所知的是，这一夹持系统凭借其消除了诸如在原始工件夹紧过程中的预压紧等额外工作步骤以及能够实现对夹紧范围的快速调整这些优点，已经进入了实际生产应用当中。类似的快换效果带来了集成化的快换接口：面向快换托盘系统的接口实现了数秒内对基本产品线中的虎钳装置整体更换，并且具有 100% 的重复精度。有了夹爪快换系统的协助，仅需几步便可更换为工件的夹爪，并且这种快换系统已经能够覆盖多种范围的工件。
仅需使用扭矩扳手进行操作，便可使 SCHUNK KONTEC KSC 虎钳的夹爪牢固抓紧工件，无需花费大量时间对原料工件进行预压花。
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