供应优德国雄克schunk密封型三心机械手

描述

尽管基爪的力矩荷载较高，这种密封型三心机械手符合 IP67 的要求，且不允许工作环境中的物质进入组件内部。
 

应用领域

机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。

DPZ-plus 160-1

技术参数 DPZ-plus 160-1

ID

0304451

单指行程 [mm]

16

闭合力 [N]

5700

张开力 [N]

5880

重量 [kg]

7.9

建议工件重量 [kg]

28.5

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

520

小工作压力 [bar]

2.5

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

小空气吹扫压力 [bar]

0.2

大空气吹扫压力 [bar]

0.5

闭合时间 [s]

0.6

打开时间 [s]

0.6

大允许手指长度 [mm]

125

每机械手手指的大允许质量 [kg]

3

防护等级 IP

67

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.02

洁净室等级 ISO 14644-1

5

直径 D [mm]

238.6

高度 Z [mm]

92.9

力矩 Mx max. [Nm]

130

力矩 My max. [Nm]

135

力矩 Mz max. [Nm]

100

大轴向力 Fz max. [N]

3225

产品系列的常规说明

手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
注意 - 紧密性 
请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要三根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。 
抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

供应优德国雄克schunk密封型三心机械手