全向舵轮背负滚筒式AGV采用混合导航，混合导航由我司自主研发，磁导航（硬件）+激光导航（软件），可原地旋转360°全向运行，可灵活应用于狭窄通道，可与客户调度系统无缝对接背负滚筒配送物料与线边滚筒对接自动上下料，主要应用于复杂调度系统现场，是一款自动控制和通讯技术为一体的智能AGV产品。
产品型号：BFQD1800V2
产品编码：869600000002
产品价格：方案报价
承载能力：200kg（或定制）
参数规格
| 产品名称 | 全向舵轮背负滚筒式AGV |
| 产品型号 | BFQD1800V2 |
| 产品编码 | 869600000002 |
| 产品尺寸 | L1800xW680xH950（mm）（可定制） |
| 导引方式 | 磁条导引、激光导引 |
| 行走方向 | * |
| 无线网络 | WiFi网络 |
| 驱动方式 | 舵轮控制 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 运载能力 | 200kg（可定制） |
| 本体机种 | *AGV、滚筒、背伏 |
| 行走速度 | 0-35m/min |
| 转弯半径 | zui小可达700mm(磁带路线铺设半径）
|
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | ≤2度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电·自动充电 |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
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