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四向穿梭车系统货架是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。
四向穿梭车系统货架，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。再加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

四向穿梭车系统货架主要组成包括柱片、特制导轨、穿梭车以及牛腿和牛腿梁，货物存放于牛腿梁上，牛腿梁安装于牛腿上，特制导轨的横截面呈“Z"型。满足了穿梭车能够独自在同层货位中进行四向快速移动的使用要求，并且能够进行快速精密存储，

我公司于2014年开始参与四向穿梭系统货架的设计、生产，是国内较早从事设计、生产、安装四向穿梭车系统货架企业之一，可以独立完成国内的第二、三、四代四向穿梭车所需配套的四向穿梭系统货架的设计、生产和安装。目前本公司已完成项目占国内已交付使用四向穿梭车项目的80%，主要涉及电力、物流、医药、冷链、电器、新能源等行业。