滚珠丝杆螺母副是常用的将回转运动转换为直线运动的装置。在数控机床中用得较多的是滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副中是滚动摩擦，具有传动效率高、传动平稳、可预紧（消除间隙）等优点，但不能自锁，具有可逆性。
轴向间隙的消除
滚珠丝杆的传动间隙是轴向间隙，其数值指丝杼和螺母无相对转动时，丝杆和螺母之间的轴向南动量。除结构本身的游隙外，还包括施加轴向载荷后产生的弹性变形所造结或的轴向角动量应，
由于存在轴向游陈。当丝杆反向转动时。将产生空同谋尺差，从西到畛响传动精度和轴向刚度。通常采用预加我荷（预定繁）的方法减小弹性变形所帮来的轴向间隙，保证反向传动带和轴向刚度。但过大的预压负荷会增加摩擦阻力，降低传动效率和缩短寿命！所以一般需要多次调整，以保证既消除间隙又能灵活利用，调整时除螺母预紧外还应特别注意使
滚珠丝杆安装部分和驱动安装部分极可能缩小，并具有足够刚度。
通常消除间隙的方法是采用双螺母结构，基本原理是使2个螺母产生轴向相对位移，以消除轴向间隙，施加顶拉力。
双螺母消除间隙的结构主要有3种形式
（1）双螺W差调隙式结构
在2个螺母1、5的端面法兰上分别加工出外齿Z1和Z2!并各自装人对应的内齿圈6中。内齿圈通过螺钉固定在螺母外的套管3端面。
通常2个外齿轮相差1齿（如Z1=100,Z2=99）。当调整间隙时，将2个外齿轮从内齿圈中抽出并相对内齿圈分别网向转动一个齿，然后按回原内齿园中。
p为丝杆的螺距。当p=10mm时，间隙的调整量为0.001mm.由此可见，此方法可实现精密微调，预压可靠，不会发生松动。虽然结构复杂，但仍可得到广泛应用。
（2）双螺母垫片调陈式结构
调整垫片厚度可通过改变2个螺母间位移消除传动副的轴向间隙。其结构简单、可靠性好、刚度高、装卸方便，但厚度难以氓声好，调整比较困难。
（3）双螺母螺纹调隙式结构
通过转动嫘母改变2个螺母同位移来消除传动副的轴向同原。其优点是结构简单，调整方便，在出现磨损后还可随时进行补充调整，应用较多。缺点是调整精度较差，预紧力不能准确控制，轴向尺寸较长，会增加丝杆螺纹部分的长度。
FSU系列-滚珠丝杆图
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