Unidrive M700 交流驱动器 - 配备实时以太网,的感应和永磁伺服电机性能
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- M700增加了板载以太网、全面的位置反馈和动态永磁伺服电机的高性能控制
- 现有的Unidrive SP用户可兼容升级
M700通过更好地控制单轴和多轴网络同步使机器产量。板载实时以太网 (IEEE 1588 V2),高级运动控制和用于位置捕捉的高速I/O使机器制造商能轻松地制造更复杂和灵活的机器。
特性:
通过集中控制系统集成,机器生产率
- 以太网 IEEE 1588 V2 硬件实现的同步精度
- 集成的双端口以太网交换机连接方便
- 多达三个SI模块可增加位置反馈、I/O和现场总线通信
通过所有电机技术提供的轴性能机器生产率
- 用于开环和闭环的感应电机、同步磁阻电机和永磁伺服电机的高带宽电机控制算法,电流环带宽高达3,300 Hz,速度环路带宽高达250 Hz
- 从坚固的旋转变压器到高分辨率编码器的灵活反馈
灵活、通用的编码器接口
通过可同时连接多达三个高性能编码器通道(标配)来增加灵活性和降低系统成本。例如,驱动器可与反馈编码器,给定编码器连接并提供仿真编码器输出,不需要额外的选件模块。
- 两个通用编码器输入通道
- 支持标准增量型和SinCos编码器,包括具有耦合信号的编码器
- 支持基于通信的编码器,波特率高达4 M,并通过线路补偿使编码器电缆长度可长达100m
- 支持编码器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI
- 支持在恶劣环境中使用的旋转变压器
- 一个仿真编码器输出
- 用于CAM、数字锁和电子齿轮应用的位置给定
- 通过硬件实现性能的
*该功能取决于所使用的编码器类型
板载PLC和高级运动控制器
简单的基于PLC的板载CODESYS具有实时任务,用于连接驱动器1.5轴高级运动控制器。主要功能包括:
- 250 μs 周期时间
- 运动曲线发生器
- 电子齿轮
- CAM插补
- 找原点功能
- 高速位置冻结
典型应用
- 速度和位置控制,适用于齿轮比控制、卷绕(卷取机)、网带处理、金属切削、飞剪、横切、测试台、印刷、包装机械、纺织、木材加工、轮胎制造等
主要数据
- 重载额定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
- 电源相数: 3相
标配功能
智能:
- 板载PLC
- 高级运动控制器
板载通信:
- M700 和 M702 – 以太网
- M701 – RS485
反馈:
- 2 x 编码器输入
- 1 x 编码器仿真输出
机器安全:
- M700 和 M701 - 1 x 安全转矩禁用 (STO) 端子
- M702 – 2 x STO 端子
键盘:
- 标配无键盘
选件插槽:
- 3
参数复制经由:
- PC工具
- Smartcard
- SD卡
额定电压 | |
100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
|
200 V (200 V - 240 V ± 10%) | ✓ |
400 V (380 V - 480 V ± 10%) | ✓ |
575 V (500 V - 575 V ± 10%) | ✓ |
690 V (500 V - 690 V ± 10%) | ✓ |
控制模式 | |
感应电机的开环矢量或V/F控制 | ✓ |
感应电机的开环转子磁通控制(RFC-A) | ✓ |
永磁电机的开环控制(RFC-S) | ✓ |
感应电机的闭环转子磁通控制(RFC-A) | ✓ |
永磁电机的闭环控制(RFC-S) | ✓ |
高质量的有源前端(AFE)电能转换器 | ✓ |
单驱动器:
外型尺寸 | 尺寸(高 X 宽 X 深) | 重量KG(LB) | ||
mm | in | kg | lb | |
3 | 382 x 83 x 200 | 15.0 x 3.3 x 7.9 | 4.5 | 9.9 |
4 | 391 x 124 x 200 | 15.4 x 4.9 x 7.9 | 6.5 | 14.3 |
5 | 391 x 143 x 200 | 15.4 x 5.6 x 7.6 | 7.4 | 16.3 |
6 | 391 x 210 x 227 | 15.4 x 8.3 x 8.9 | 14 | 30.9 |
7 | 557 x 270 x 280 | 21.9 x 10.6 x 11.0 | 28 | 61.7 |
8 | 803 x 310 x 290 | 31.6 x 12.2 x 11.4 | 52 | 114.6 |
9* | 1108 x 310 x 290 | 43.6 x 12.2 x 11.4 | ||
9† | 1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
10† | 1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
11*† | 1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 |
† 不包括内置节流管线
模块化驱动器:
外型尺寸 | 尺寸(高 X 宽 X 深) | |
mm | in | |
逆变器和整流器 | ||
9† | 1069 x 310 x 289 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
10† | 1069 x 310 x 289 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
11*† | 1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 |
逆变器 | ||
9 | 773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
10 | 773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
11* | 880 x 310 x 310 | 34.7 x 12.2 x 12.2 |
整流器 | ||
10† | 6脉冲 355 x 310 x 290 | 6脉冲 15.8 x 12.2 x 11.4 |
11*† | 6脉冲 570 x 310 x 310 12脉冲 570 x 310 x 310 | 6脉冲 22.4 x 12.2 x 12.2 12脉冲 22.4 x 12.2 x 12.2 |
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