纵缝自动焊接专机主要用于薄板纵缝焊接，采用悬臂式机构，主要由机架、夹紧机构、水冷芯轴、衬垫、轴端托架、行走小车、十字滑架、送丝机构、夹枪装置等组成。其夹紧机构是通过压缩空气使琴键压板上的气囊膨胀，在琴键压板端产生大25kg/cm的线压力，左右压指间距可调，以适应不同的焊缝宽度；芯轴按筒体焊缝长度设计成不同直径，以保证一定的刚度。芯轴水冷衬垫紧贴工件，衬垫设有凹槽，槽内均布保护气孔，保证焊缝背面成形和冷却。芯轴垂直高度可调，以适应不同板厚的焊接；机架横梁上部安装行走小车，通过导轨和驱动机构使小车在横梁上作直线运动，速度变频调节。

环缝焊接专机主要用于薄壁筒体环缝对接或搭接,采用头尾式结构主要由头架、床身、尾架、工件托架、焊枪安装架、滑动小车等。头架是设备的动力源，配置不同的夹具。通过尾架手动或气动顶紧工件，使工件旋转进行焊接。焊枪安装架安装在床身上面的主梁上，可左右移动；滑动小车上装有微调拖板，可调节焊枪位置。配置TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统，组成环缝焊接系统。