磨粒磨损:金属材料颗粒物、浮尘或其它残渣如金属氧化物、化学纤维和环氧树脂质等硬的磨粒导致的磨损称之为耐磨材料磨损。此类磨损几乎产生于全部摩擦副，尤其是在具备一定浮油薄厚的摩擦副中。磨粒会使摩擦副表层磨损加重，特性受到影响，使用寿命减少。
威格士V系列产品轴向柱塞泵降低黏着磨损提升耐磨性能的首要对策如下所示。
1、采用不容易相互之间黏着的金属材料配对。球塞液压马达如铁一银或铁一扬等配对，乃至铁与塑胶等原材料配对组成摩擦副时磨损较小(例如选用ZQAI-4黄铜发动机缸体与38CrMoA1配流盘构成摩擦副，其磨损量就不大)，但铁一铁或铁一锰相互之间组成摩擦副时，则磨损非常大。
2、在金属表层产生一层抗拉强度较低的塑料薄膜以具有减摩功效，叶片式液压马达如生产制造上较常用的空气氧化、磷化处理和渗氮等加工工艺，既防腐蚀又减摩。
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