一开始的，在其中齿轮与机壳固定连接在一起，从进油口进入的油推动电机转子绕一个选择点匀速转动。这类缓慢旋转的电机转子依据轴套促进导出则变为旋轮线液压马达。经历长期性的演变，现如今电动机以内嵌的齿轮中安裝了滚子轴承，这类具有滚子轴承的电动机能给与较高的运转与运行扭距，滚子轴承减少了摩擦，因而提高了效率高，就算在很低的传动比下导出轴还可以导致稳定的导出。那当今环节的活塞式液压马达又有那些优点呢。

    收割机液压马达的重要应用于农业产业、水产养殖业、冶金行业、建筑业。有各式各样联合收获机，播种器，耕地机，草坪机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔设备、起网机、卷绕机，纺织机，印刷机械设备，经营用洗涤机、小型压路机，水泥搅拌机，道路清扫车等。旋轮线液压马达是一种大中小型低速档档大扭距液压马达，一轴配流镶齿定电机转子副式，旋轮线液压马达齿轮匀速转动，每一个唇间容腔开展一次进、油阀循环系统。