液压泵布局在独立机油箱处时,有二种安装方法:立式和立柱式。立式安装,管路和泵等均在机油箱内部结构,有利于搜集渗油,外观设计齐整。立式安装,管路露在外面,安装和检修较为便捷。机器人液压马达一般不允许承担径向负荷,因而常见电机立即根据延展性联轴器来传动系统。
安装时规定电机与液压泵的轴应该有较高的同轴度,其误差应在0.1mm下列,倾角不可超过1°,以避免出现提升泵轴的附加负荷并导致噪声。务传动带或传动齿轮时,应以液压泵卸除径向和径向负载。油马达与泵类似,对一些电机容许承担一定径向或径向负载,但不可超出要求容许标值。
通常要求,液压泵吸油口的安装高度间距油面不得超过0.5m。液压马达应用一些泵容许有较高的去油高度,而有一些泵则要求吸油口务必小于油面,某些无自吸式工作能力的泵则需另设輔助泵提供的油。
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