一、机床用途

机床主要适合用于φ2-50MM长度145毫米以内的阶梯轴及光轴的外圆磨加工。广泛用于汽车、摩托车、缝纫机、电动机轴类的外圆磨加工。适合于批量校大的加工用途。

• 机床主要结构及性能描述

2.1总体机构

   床身采用V型导轨组合平导轨，提高了进给直线度及使用寿命，本机床结构特别适用于横进给磨削法。

• 磨架

    磨削轮的前后支承均采用五片式动压滑动轴承。轴瓦的装配位置应是大端迎着主轴旋转方向。其轴向力则由推环承受，磨削轮夹盘和皮带轮以锥体（1：5）配合在主轴上并用螺母分别紧固之，两端螺帽均为左旋螺纹，以免在起动时松脱。

     磨削轮夹盘的圆周面上，开有楔状环形槽，内装平衡块，利用螺钉将平衡块固定在槽子中的任何位置，借此平衡砂轮。

     轴承的轴瓦采用球面支承在径向和轴向均能自位，装配时主轴与轴瓦的径向间隙，通过螺钉调整，其间隙为0.015～0.025范围内。

四、导轮主轴

导轮主轴前后支承均采用内锥孔1:30的整体式滑动轴承，其轴向力由后端的推力轴承承受，导轮夹盘与主轴锥体（1：5）配合在主轴上，并用左旋螺帽紧固，当发现整体式滑动轴承间隙过大时，可改变调整片的厚度来调整。

导轮轴线在垂直平面内回转—2º ～5 º 角度，借此选择适宜的零件纵进给速度。

导轮轴线在水平面可回转0 º～3 º角度，在磨削轮和导轮不修成圆锥形的情况下，可以磨削锥度小于1：20的锥体零件。

五、磨削轮修整装置

本机床磨削轮修整装置采用耐磨铸件 工作台导轨采用直线滑动导轨，保证机床往复运动精度和刚性。横向纵向分别采用伺服驱动高精度滚珠丝杆、大大提高了阶梯成型砂轮修整的准确度。

六、导轮修整装置

    本机床磨削轮修整装置采用耐磨铸件、导轮修整器在结构上往复均采用液压传动，导轮修整器的上滑座用弹簧将紧固于其上的仿型头压向仿型板，当不需仿型修整时，可用扳杆将上滑座后移，并用手把将滑座与中滑座紧固为一体。

七、本机床三轴联动，导轮架固定在工作台上，滑台伺服驱动往复进给布局。

八、进给机构

   本机床采用交流伺服电机经联轴器直接驱动高精度滚珠丝杠。作为切入自动进给、砂轮修整自动补偿及手动进给功能，运动可均分为高速、低速直线运动，导轮架的运动为低减的非线性变速运动。

九、横进给托架及推料机构

本机床另有横进给托架及推料机构一套，横进给磨削用，可使工件自动

退出。

十、本机床配备机械手自动上料机构及动作说明

10、1自动上料和卸料储备斗定位在机床前面、配合机械手定位点。两机械手同时连动上卸料、机床磨削。根据供方提供的图纸切入成型磨发、约15-25秒钟一件。

10.1本机床配合送收料机、机械手上卸料、一条生产线完成整套切入磨、台阶磨匹配磨削工艺。