PAxx-Z系列产品是卓立汉光基于PA系列产品基础上，增加竖直方向使用的直角固定块及失电保护装置，可实现竖直方向运动的高精密电动升降滑台。除运动方向和负载能力外，其余各项指标均与PA系列产品相同。该系列产品主要应用于Z轴方向需要进行精密调整的领域。
PAxx-Z系列精密电动升降滑台命名规则：
PAxx-Z系列精密电动升降滑台选型表：（PA600-Z、PA800-Z、PA1000-Z为设计规格，技术指标以最终发布为准）
| 型号 | PA050-Z | PA100-Z | PA150-Z | PA200-Z | PA300-Z | PA400-Z | PA600-Z | PA800-Z | PA1000-Z | |
| 机械规格 | 行程（mm） | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 |
| 台面尺寸（mm） | 120×120 | 150X150 | 200X200 | |||||||
| 传动机构 | 精密滚珠丝杠Φ12×4 | 精密滚珠丝杠Φ16×5 | 精密滚珠丝杠Φ25×5 | |||||||
| 导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | |||||||||
| 主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |||||||||
| 自重（Kg） | 7.6 | 8.2 | 9 | 9.7 | 12.3 | 14 | 29.5 | 35 | 40 | |
| 联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 30-6.35-8 | 32-8-12 | ||||||||
| 精度规格 | 分辨率（μm） | 20 | 25 | |||||||
| 20细分开环分辨率（μm） | 1 | 1.25 | ||||||||
| 速度（mm/s）* | 40 | 50 | ||||||||
| 单向定位精度（μm） | ≤30 | / | ||||||||
| 重复定位精度（μm） | ≤±3 | ≤±5 | ||||||||
| 背隙（反冲间隙）（μm） | ≤3 | |||||||||
| 回程间隙（μm） | ≤5 | |||||||||
| 静态平行度（mm） | ≤0.1 | |||||||||
| 运动直线度（μm） | ≤10 | ≤15 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 运动平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 偏摆（″） | ≤30 | ≤40 | / | |||||||
| 俯仰（″） | ≤35 | ≤55 | / | |||||||
| 电气规格 | 电机及步距角（°） | 二相57步进电机，步距角1.8 | ||||||||
| 电机品牌及型号 | 信浓，SST59D3201 | 信浓，SST59D5301-SD | ||||||||
| 工作电流（A） | 2.0 | 3.0 | ||||||||
| 电机保持转矩（N·m） | 1.3 | 1.57 | ||||||||
| 驱动器品牌及型号（另配） | 鸣志，SR4 | |||||||||
| 滑台接头 | DB9(针) | |||||||||
| 滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆（德国和柔） | |||||||||
| 滑台接头线缆长度（m） | 0.2 | |||||||||
| 限位传感器 | 2个PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 原点传感器 | 1个PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 传感器电源电压（V） | DC5~24V±10% | |||||||||
| 消耗电流（mA） | 合计60mA以下 | |||||||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） | |||||||||
| 输出逻辑 | 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）； 零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）； | |||||||||
| 负载 | 竖直负载（Kg） | 15 | 30 | |||||||
*注：速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
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