产品概述
DDR系列直驱电机旋转滑台说明：
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
采用直驱电机驱动旋转台，实现位移调整自动化。可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。具高精度、快速度、大承载、稳定性高等优点。
特点：
- 采用恒力矩或恒速度模式运行，满足多种力矩输出需要。
- 高转速、高扭矩、高角加速度。
- 内置圆光栅，全闭环控制，无回程，定位精度高。
- 双交叉滚柱轴环结构，五自由度约束，可以承载水平和垂直方向的负载。
命名规则：
| 型号 | DDR160-10-18 | |
| 机械规格 | 台面尺寸（mm） | 160 |
| 角度范围（°） | 360 | |
| 主体材料及表面处理 | 不锈钢、钝化 | |
| 自重（Kg） | 6 | |
| 精度规格 | 圆光栅分辨率（″） | 1.8 |
| 速度（°/s）* | 2160 | |
| 定位精度（"） | ≤±30 | |
| 重复定位精度（"） | ≤±2 | |
| 回程间隙（空转或反转定位精度）（"） | ≤2 | |
| 轴向跳动（μm） | ≤20 | |
| 径向跳动（μm） | ≤20 | |
| 电气规格 | 电机 | 直驱电机（DD马达） |
| 连续电流（A） | 1.6 | |
| 连续转矩（N·m） | 10 | |
| 转矩（N·m） | 30 | |
| 电机品牌及型号 | 国产，TDB-160-30 | |
| 驱动器品牌及型号（另配） | Copley，XSJ-10-230 | |
| 光栅尺型号 | Renishaw，RS 92-70-3600 | |
| 滑台接头&光栅尺接头 | 3针D型插座&15针D型插座 | |
| 滑台接头线缆类型 | 屏蔽线束 | |
| 滑台接头线缆长度（m） | 1 | |
| 负载 | 水平负载（Kg） | 30 |
| 倒置负载（Kg） | 15 | |
| 竖直负载（Kg） | 5 | |
*注：速度是在空载状况下，360转/分钟下的理论计算和实测值
『注：电气规格、电机资料、传感器资料及配套产品详见资料下载
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