一、产品简介

智慧采摘机器人，采用四驱越野轮毂电机控制系统、搭载 6 轴工业机械臂，硬件上集成 ROS 主控、16线激光雷达（可选单线激光雷达）、intel 深度相机、HT-6A 航模遥控器等多种传感器。ROS 系统下实现各种 SLAM 地图构建、室内自动导航避障、机械臂 Moveit 仿真与真实机械臂交互控制、视觉抓取、智慧采摘；内置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度学习框架。利用 FX4ARM AI 智慧采摘机器人，可以开展 ROS 无人驾驶、深度学习、计算机视觉、机械臂Moveit 仿真及运动规化控制、机械臂的视觉抓取等 ROS 的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

二、特色课程

1、基于 6 轴机械臂控制与操作

2、基于 6 轴机器臂的 Moveit 仿真与实物控制

3、基于深度视觉的目标三维检测

4、基于深度视觉与机械臂融合定位与抓取

5、基于自主导航、深度视觉与机械臂融合的移动采摘

三、技术参数