四轴飞行器概况
Crazily 2.0四轴飞行器是小的飞行器，重量仅为27克，相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。
四轴飞行器特点
1、飞行器上设置有扩展接口，可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板，你也可以控制电源管理模块使其休眠，以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式，Crazyflie 2.0还支持Bluetooth LE，便于手机等移动设备直连。这些特点，共同构建了一个灵活双MCU飞行平台
2、“小块头，有大智慧”之“小尺寸有高性能” Crazyflie 2.0，采用4 x 7mm空心杯直流电机，起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些，这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值，使得更柔和，更容易上手。
3、以轻致胜 重量：27克。这有很多好处，首先安全，耐用，也有用。相比无刷电机，Crazyflie 2.0所用电机扭矩小，螺旋桨软，尽管转速很高，也十分安全。Crazyflie 2.0飞行速度非常快，因为重量仅27克，哪怕撞上天花板，墙壁，也不是问题。因为元器件比较便宜，坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸，你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。
4、麻雀虽小，五脏俱全（9平方厘米） Crazyflie 2.0通过micro USB充电，通过低延迟、长距离radio广播信号以及Bluetooth LE蓝牙进行控制，兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOF IMU惯性测量单元，包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。
四轴飞行器参数
| 机械参数 | 重量：27克 尺寸：92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet) |
| Radio参数 | 20 dBm，采用Crazyradio PA控制距离 >1km 低功耗蓝牙Bluetooth，已支持iOS和Android客户端（已在iOS 7.1+ and Android 4.4+上测试） Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio。 |
| MCU处理器 | STM32F405主处理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash) nRF51822 射频和电源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash) |
| micro USB | 锂电池充电，支持100mA, 500mA and 980mA 三种模式 高速USB连接 USB OTG兼容 |
| IMU 惯性测量单元 | 三轴陀螺仪(MPU-9250) 三轴加速度计 (MPU-9250) 三轴磁力计(MPU-9250) 高精度气压计 (LPS25H) |
| 飞行性能 | 续航：7分钟 充电：40分钟 推荐负载：15克 |
| 扩展接口 | VCC (3.0V, max 100mA) GND VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A) VUSB (both for input and output) I2C (400kHz) SPI 2 x UART 4 x GPIO/CS for SPI 1-wire bus for expansion identification 2 x GPIO connected to nRF51 |
| EEPROM | 8KB存储空间 |
四轴飞行器实物图
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