直线模组概念上是一种用于实现直线往复运动的执行机械机构，从推出开始直线模组一直都是推动工业自动化的的部件。它能够代替人工去完成各种简单且重复的动作，让工厂在Z低成本上获得的效益。
1、直线模组从外观来讲，一般分为半封闭型与全封闭型，这两种外观设计分别能够适应两种不同的场合，半封闭在一般环境下性能突出，而全封闭型在无尘环境下更为合适。
2、从内部结构来讲，直线模组有分为两种不同的结构驱动方式。一种是螺杆型驱动结构，这种驱动普遍具有高负载、高精度的特性。还有一种是同步型驱动结构，这种驱动普遍具有高速度、效果好的特性。
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