GCAN-GT系列可编程智能网关是一类可编程的总线网关/转换器。它集成了1到2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
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CANopen主站卡是集成1路标准CANopen总线接口、1路其他总线接口（RS232/485、以太网、CAN）的高性能通讯模块。该模块是一个定制型CANopen主站卡，它可以将用户手中现有的使用其他总线通信的设备（如PC、PLC、工控机、控制器等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信。
CANopen主站卡模块内部已经集成了按照用户实际控制需求定制的CANopen主站协议代码，不需要用户对CANopen进行二次开发。
CANopen主站卡模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、变频器改造等多种应用中。
● 集成1路CANopen接口，使用OPEN4接线端子方式；
● CANopen符合DS301 V4.02标准；
● CANopen总线通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间；
● CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
● 支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
● DC +9~30V 电源供电；
● CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
● RS232/485、以太网、CAN总线接口可定制；
● Modbus协议、J1939协议可定制；
● 工作温度范围：-40℃~+85℃。
● GCAN-303——RS232/485转CANopen主站卡
● GCAN-304——以太网转CANopen主站卡
● GCAN-307——CAN转CANopen主站卡
CANopen从站卡是集成1路标准CANopen总线接口、1路其他总线接口（RS232/485、以太网、CAN）的高性能通讯模块。该模块是一个标准的CANopen从站，它可以将用户手中现有的使用其他总线通信的设备（如电机、PLC、远程IO等）转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信。
CANopen从站卡模块内部已经集成了标准的的CANopen从站协议代码，不需要用户对CANopen进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
CANopen从站卡模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、变频器改造等多种应用中。
● 集成1路CANopen接口，使用OPEN4接线端子方式；
● CANopen符合DS301、DS302、DS303以及DS305标准；
● CANopen总线通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间；
● CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
● CANopen 支持4 个TPDO，4 个RPDO，2 个SDO；
● CANopen 节点号支持1~127；
● DC +9~30V 电源供电；
● CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
● RS232/485、以太网、CAN总线接口可定制；
● 其他总线接口通信协议可按需定制；
● 工作温度范围：-40℃~+85℃。
● GCAN-301——RS232/485转CANopen从站卡
● GCAN-302——以太网转CANopen从站卡
● GCAN-306——CAN转CANopen从站卡
CANopen主/从站模块 光盘包含库、例程和PDF手册
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