六轴焊接机器人
六轴焊接机器人占所有工业机器人的40％以上的原因与焊接行业有关。做为工业“裁缝"的焊接是工业生产中非常重要的加工方法。同时，因为焊接烟雾，电弧和金属飞溅。焊接条件非常恶劣，焊接质量对产品质量具备关键性的影响。
稳定并提升六轴焊接机器人的焊接质量，以确保其均匀性。焊接参数，比如焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率，取决于焊接结果。应用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数保持一致，焊接质量受人为因素影响较小，减少了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。在手动焊接的情况下，焊接速度和干伸长率均改变，因此难以实现质量均匀性。
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