红外定尺自动控制系统
一、应用领域
红外定尺自动控制系统主要应用于各种连铸机的连铸钢坯长度控制。系统根据用户设定的定尺自动检测钢坯长度并发出开关量信号控制火切机或液压剪动作。
二、特点
抗闪光和阳光干扰
安装简单使用方便稳定可靠
三、主要性能指标
定尺控制精度： ±10 mm
定尺范围： 0 ～18 m
单屏或双屏可选（单画面或双画面）
近红外摄像机数目：最多可接 12台, 每 3米定尺至少需要一台
可控制的流数：1-8 流方坯或1-2流板坯
输出： 8继电器输出， 250 V, max 1A
电源：AC180V ～ 240V, 50Hz, 400W
现场环境温度：-15 ～ 48°C
工控机室环境温度：5 ～ 35°C
湿度： 90%
提供标准TCP/IP通讯接口可与现场PLC通讯
四、工作原理
连铸机中出来的板坯或方坯的温度（高于700 ℃）要远高于生产现场的环境温度。通过高精度工业近红外摄像机得到连铸现场的温度场图像。通过专门的算法和图像处理模块，从复杂的现场环境图像中准确地识别出板坯板皮或方坯的边缘，这种技术称之为动态温度图像识别技术，如图Fig1和图Fig2所示。因为这种技术的使用，使我们的非接触式定尺长度自动控制系统成为一种稳定的、不易受闪光和阳光的干扰的系统。
Fig.1 连铸现场
Fig.2 连铸现场的温度场图像
五、设备组成及工作示意
系统如图：近红外摄像机及其保护罩，工控机及相应图像处理模块，信号发生器等。
近红外摄像机得到出坯现场的温度场图像并传输给工控机，工控机依靠专用的图像处理模块对温度图像进行结算和分析，得到钢坯的边缘信息并换算成钢坯的实际长度，根据用户设定的定尺参数发出开关量信号给用户PLC控制火切机动作。如图Fig3所示。
Fig 3 红外定尺系统示意图
动态温度图像识别技术：
采用这种的图像处理技术，本系统可以准确识别钢坯的边缘，不受反光、阳光和其他杂散光的影响，从而实现准确的定尺切割。
如局部放大图像所示，跟踪光标只跟踪钢坯的有效边沿，而不会受到附近其它反光和杂散光的影响。
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