♦驱动器功能说明

驱动器功能

操作说明

细分数设定

由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步

细分时，应先停止驱动器运行。具体请看细分设置表。

输出电流设定

由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，

on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的

发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的

60％），发热量理论上减至36％。

信号接口

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端，脉冲上升沿有效；高电平时4～5V，低电平

时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V

时需串1K或2K电阻 ；
DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信

号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一

相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平

时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串1K或2K电阻。
ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA

-接低电平（或内部 光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，

此时步进 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

电机接口

A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、

B两相绕组任意一组的正负调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用交流或直流电源供电，工作电压范围建议为：DC36－110VDC，或者AC20-AC90V， 电

源功率大于300W。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为

故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器

出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建

议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

♦ 静态电流设置

SW4=on静态电流与动态电流相同。
SW4=off静态电流为动态电流的一半（推荐）

♦外形尺寸