：李经理
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1030017-德国施克SICK编码器ATM60-D4H13x13
| 性能 分辨率（每圈步数 x 圈数） | |
| 误差极限 G | 0.25° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
| 通讯接口 | DeviceNet™ | ||||
| 数据协议 | DeviceNet 规格，2.0 版本 | ||||
| 地址设置 | 0 ... 63, 指拨开关或协议 | ||||
| 数据传输率 | 指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
| 状态信息 | 双色 LED 网络状态指示灯 | ||||
| 总线连接 | 指拨开关 1) | ||||
| 初始化时间 | 1,250 ms 2) | ||||
| 位置数据生成时间 | + 0.25 ms | ||||
| |||||
- 1) 只能连接至最终设备.
- 2) 此后可读取有效位置.
| 连接类型 | DeviceNet 连接适配器 1) |
| 供电电压 | 10 ... 32 V |
| 极性反接保护 | ✔ |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
- 1) 需单独订购总线适配器.
- 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 轴长 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 |
| 工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
| 允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 35 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
环境参数
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) |
| 允许相对湿度 | 98 % |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
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