DA100是上海英威腾2013年新推出的通用型高性能交流伺服驱动器，可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制,功率范围0.2kw~5.5kw。

(1) 的速度响应能力：速度响应频率高达1.8kHz以上，大幅缩短整定时间，同行。

(2) 出色的定位精度：标配17位值编码器，显著提升定位精度，同时大幅增强低速平稳性。

(3) 全闭环控制：支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加确保机器终端定位精度。

(4) 丰富的通讯接口：支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat高速以太网通讯协议，可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

(5) 应用更加智能、简便：具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、自动/手动陷波滤波器、自动/手动制振滤波器等功能，实现"傻瓜化“参数设置、有效克服机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。

应用场合：机器人、数控机床、印刷机械、纺织机械、电子制造等设备