产品简介
该订PU为纯凸轮结构的移载机械手.在集成式步进伺服的驱动下,执行元件沿预定的轨迹运行。控制方式可选:U型高速移栽PPU所配电机是集成式步进伺服电机本身集成了控制卡，可选择脉冲控制或软件/O控制,出厂默认控制方式为软件/O控制。软件/O控制是通过电机控制卡中的Q程序对所需的多个点位进行控制,工程师只需通过几个开关量对所需的工作点位进行控制;与脉冲控制相比,具有编程简单、不会丢步等特点。注意:I/O控制调试时需要通过电脑进行编辑,而不能直接在触摸屏上进行调试。
产品特性:
1、实现局促的空间内自动传送和移栽小零件,通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能;
2、可配合直振和振动盘上料,配合转盘下料,直线导轨无回转间隙,带循环滚针轴承元件,确保了高精度和高刚性;
3、使用方便直接给产品供电通过简易的操作软件,即可实现抓取动作。
- 选型表
- 使用图例
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