产品简介：

智能巡检机器人是一种的室外机器人平台，主要应用在室外安防、检测和车辆研究等领域。舵轮机器人的外形和转向机构实现了移动本体在平面内的运动。这也意味着机器人能够按照自己的规划进行转向，甚至当它前后都遇到障碍时还可以进行侧面移动。舵轮机器人为四轮驱动，安装有独立悬架，每轮都可以独立转向。机器人扩展性能非常高，可加装车载视觉处理系统、无线通讯系统、多功能机械手、GPS以及激光扫描仪等，使机器人几乎可以完成任何室外任务。

产品特点：

　　1、四轮独立转向技术：实现了移动本体在平面内的运动

　　2、多导航融合技术：多种导航方式融合，智能化程度高

　　3、数据分析：数据智能处理、导出报表分析、历史数据查询

产品应用：

主要应用在室外安防、检测和车辆研究等领域。采用激光、GPS、双目视觉等综合导航方式，可全时段工作、不受电磁干扰、定位精度高、无累积误差、地面附属设施施工简单。具备自主行驶能力，能根据地图计算站点坐标和路径。能利用激光超声等探测障碍物，自主进行避障或绕障并自动恢复到规划路径。具备避障功能，能够与障碍物保持安全距离，可确保本体安全。