单立柱旋转码垛机器人（100KG）
1.1 产品描述：
单立柱码垛机主要应用各行业生产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，由升降轴、平移轴、主旋
转轴以及抓手旋转轴组成全伺服四轴码垛机的主系统，采用运动控制器控制，4轴伺服电机驱动；具有
290 度旋转功能，可适用于 2 个展板为同时码垛，性能堪比码垛机器人，外形精巧美观，调整方便简单，
可适用多种产品及码垛垛型。可独立使用也可配套自动供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛系统，本
设备采用手持示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
1.2 产品特点：
采用前沿的旋转立柱式码垛机器人技术，外形精巧美观；
堆垛方式的调整方便、简单，可在示教器上进行编辑，也可采用有线遥控，操作简便易学。
| 型号 | WEX-1800-100 |
| 码垛速度 | 6-8 次/分钟(实际产能根据产品尺寸、产品重量、包材 材质、物料特性及抓手类型的不同而发生变化) |
| 负载 | 100KG |
| 适用产品 | 纸箱类、膜包类、编织袋类、大桶类 |
| 适用托盘尺寸 | L800-1200*W800-1200*150-200（mm） |
| 托盘供应方式 | 人工放置/自动放置 |
| 码垛抓手 | 吸盘/夹板 |
| 码垛高度 | 离地 1600-1800mm（由抓手和纸箱高度决定） |
| 工作半径 | 2380mm |
| 重复定位精度 | 正负1-2mm |
| 设备总高度 | 3100mm |
| 适用电源 | 380v 50HZ |
| 适用气源 | 0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min |
| 设备功率 | 8.5KW |
| 设备重量 | 1200KG |
| 机身材质 | 碳钢烤漆 |
| 设备颜色 | 可以根据客户需求定制（标准机颜色7035） |
1.3主要电器配置
1.5电控系统简介
1.6设备运动范围和法兰底座安装尺寸
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