TH（TK）69系列数控落地镗铣加工中心
机床特点：
■采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局。机床主运动为主轴的回转运动。五个直线运动坐标轴为：立柱横向移动（X轴）；主轴箱垂直上下移动（Y轴）；滑枕轴向移动（Z轴）；镗轴轴向伸缩移动（W轴）；回转工作台纵向移动（V轴）。一个回转运动坐标轴为转台的回转运动（B轴）。可任意360°分度定位，带液压夹紧。
■采用高性能数控系统控制，交流主轴电机，所有轴都采用交流伺服电机驱动。X、Y、Z（W、V）、B四轴可实现联动，主轴具有准确定位功能，机床能进行刚性攻丝。
■主传动由主轴电机经两档减速箱及齿轮减速传动到主轴，满足强力切削要求。
■进给驱动轴：X轴采用双齿轮箱带动齿条传动；Y、V轴经减速箱带动滚珠丝杠传动；Z、W轴由伺服电机经弹性联轴节直接带动滚珠丝杠驱动进给；X、Y、Z、V、B五轴为闭环控制。
■X、V、Z轴为贴塑滑动与滚动块相结合的复合导轨形式；Y、W轴采用耐磨材料的滑动导轨。其中TH（TK）6916/6920的X轴采用静压导轨，重载能力强，运动刚度高，低速运动平稳无爬行。
■采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局。机床主运动为主轴的回转运动。五个直线运动坐标轴为：立柱横向移动（X轴）；主轴箱垂直上下移动（Y轴）；滑枕轴向移动（Z轴）；镗轴轴向伸缩移动（W轴）；回转工作台纵向移动（V轴）。一个回转运动坐标轴为转台的回转运动（B轴）。可任意360°分度定位，带液压夹紧。
■采用高性能数控系统控制，交流主轴电机，所有轴都采用交流伺服电机驱动。X、Y、Z（W、V）、B四轴可实现联动，主轴具有准确定位功能，机床能进行刚性攻丝。
■主传动由主轴电机经两档减速箱及齿轮减速传动到主轴，满足强力切削要求。
■进给驱动轴：X轴采用双齿轮箱带动齿条传动；Y、V轴经减速箱带动滚珠丝杠传动；Z、W轴由伺服电机经弹性联轴节直接带动滚珠丝杠驱动进给；X、Y、Z、V、B五轴为闭环控制。
■X、V、Z轴为贴塑滑动与滚动块相结合的复合导轨形式；Y、W轴采用耐磨材料的滑动导轨。其中TH（TK）6916/6920的X轴采用静压导轨，重载能力强，运动刚度高，低速运动平稳无爬行。
TH（TK）69系列数控落地镗铣加工中心技术参数：
| | TH（TK）6913 | TH（TK）6916 | TH（TK）6920 | |
| 镗轴直径 | mm | Φ130 | Φ160 | Φ200 |
| 铣轴端部直径 | mm | Φ221.44 | Φ320 | Φ360 |
| 主轴锥孔 | | ISO50 | ISO50 | ISO50 / ISO60 |
| 滑枕截面 | mm | 400×450 | 480×580 | 520×580 |
| 主轴zui大输出扭矩 | N.m | 2250 | 5000 | 11000 |
| 立柱行程 （X轴） | mm | 6000（可选OP.8000、10000、12000） | 10000（可选OP.6000、8000） | 10000（可选OP.6000、8000） |
| 主轴箱行程（Y轴） | mm | 2000（可选OP.2500） | 3000（可选OP.2500、3500、4000） | 4000（可选OP.2500、3500、4000） |
| 方滑枕行程（Z轴） | mm | 700 | 1000 | 1200 |
| 镗轴行程 （W轴） | mm | 700 | 900 | 1200 |
| 主轴转速范围 | r/min | 20～1500 | 10～1250 | 10～1000 |
| X、Y、Z、W四轴快速移动速度 | mm/min | 10000 | 10000 | 8000 |
| X、Y、Z、W四轴进给速度范围 | mm/min | 1～5000 | 1～5000 | 1～5000 |
| 主电机功率 | Kw | 37/51 | 60/84 | 100/140 |
| X、Y、Z轴定位精度 | mm | 0.020/1000 | 0.020/1000 | 0.020/1000 |
| W轴定位精度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.035 |
| X、Y、Z轴重复定位精度 | mm | 0.015/1000 | 0.015/1000 | 0.015/1000 |
| W轴重复定位精度 | mm | 0.02 | 0.02 | 0.025 |
| 刀库容量 | 把 | 40 | 60 | 60 |
| 换刀时间（刀－刀） | s | 15 | 15 | 15 |
| 刀具zui大直径 | mm | Φ125/Φ250 | Φ125/Φ250 | Φ125/Φ250 |
| 刀具zui大重量 | kg | 25 | 25 | 25 |
| 刀具zui大长度 | mm | 400 | 400 | 400 |
| 刀柄规格 | | BT50 | BT50 | BT50 |
| 拉钉 | | LDB-50BT | LDB-50BT | LDB-50BT |
| 回转工作台台面尺寸（长×宽） | mm | 2000×2000 | 2500×2500 | 3500×3500 |
| 回转工作台T型槽宽度 | mm | 22 | 22 | 28 |
| V轴工作台直线运动行程 | mm | 1600 | 2500（可选1600、2000） | 2500（可选1600、2000） |
| B轴工作台回转角度 | | 360° | 360° | 360° |
| V轴快速移动速度 | mm/min | 6000 | 6000 | 6000 |
| B轴快速移动速度 | r/min | 2 | 2 | 2 |
| V轴定位精度 | mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| B轴定位精度 | | ±6″ | ±6″ | ±6″ |
| V轴重复定位精度 | mm | 0.015/1000 | 0.015/1000 | 0.015/1000 |
| B轴重复定位精度 | | ±3″ | ±3″ | ±3″ |
| 回转工作台zui大承载 | kg | 15000 | 30000 | 40000 |
| 电源 | V | 3×380 | 3×380 | 3×380 |
| 机床外形尺寸（长×宽×高） | mm | 11920×5780×5000 | 19100×9700×8100 | 19500×11000×9700 |
| 机床重量 | T | 140 | 200 | 220 |
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