设备描述
狭窄空间制孔机器人为体积较小，能在飞机进气道等狭窄空间沿柔性轨道爬行，可实现变轨，并携带钻孔设备的自动机器人。
技术指标
| 序号 | 项目 | 技术指标 |
| 1 | 机器人外形尺寸 | 长<250mm 宽<350mm 高<300mm |
| 2 | 机器人质量 | 机器人总体质量≤10kg |
| 3 | 换轨要求 | 换轨时间≤10秒，换轨后无报警可以继续工作（由图像识别系统引导换轨流程） |
| 4 | 制孔空间 | 制孔空间≥6mm |
| 5 | 钻孔效率 | 单孔加工时间≤1min |
| 6 | 主轴转速 | 制孔主轴采用电机方式安装于主轴滑台，主轴电机：转速≥5000rpm |
| 7 | 直线轴定位精度 | 各直线轴定位精度≤0.1mm/全程（精度由光学识别传感器保证） |
| 8 | 直线轴重复定位精度 | 各直线轴重复定位精度≤0.08mm/全程（精度由光学识别传感器保证） |
| 9 | 功能 | 机器人可通过数控系统编程进行行走、定位、引导、制孔、换轨 |
| 10 | 外观 | 机身采用优质航空铝合金加工，外观防护采用3D打印外壳，布置小巧美观 |
结构图
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