产品简介
型号FD-B6L轴数6轴负载6kg重复定位精度±0
详情介绍
型号 | FD-B6L |
轴数 | 6轴 |
负载 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
驱动容量 | 4832w |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ?155°~﹢100° |
基本轴J3 | ?170°~﹢190° |
手臂轴J4 | ±155(±170°) |
手臂轴J5 | ?45°~﹢225° |
手臂轴J6 | ±205(±360°) |
速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J6 | 11rad/s{630°/s} |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m |
允许扭矩 J5 | 10.5N·m |
允许扭矩 J6 | 5.9N·m |
允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m2 |
允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m2 |
允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m2 |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m2x340° |
周围温度·湿度 |
|
本体重量 | 278kg |
上部手臂可载重量 | 20kg |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |
- 上一篇: 焊接机器人1-EINUO
- 下一篇:没有了
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。