介绍：

全向背负顶升式AGV，双舵轮驱动，载重可达5吨，可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置，支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池，支持快速充电，增加了自动充电功能，无任务后会自动返回充电桩充电，保证7X24小时不间断运行。

技术优势：

采用的舵轮，内部全部CAN总线，减少走线的同时，增加整体的可靠性和稳定性。

（2）采用安全传感器，保证设备安全。

（3）采用AGV4.1控制主板

1，采用我司自主研发的控制技术，实现自动化和智能化的转变。

2，采用高精度伺服双舵轮驱动机构，可以实现前进、后退、左右横移、原地旋转。

3，高负载，载重可达1-20吨。

4，支持快速充电及自动充电，保证保证7X24小时不间断运行。

5，采用新型悬挂系统，提高了AGV运行的稳定性。

6，高精度激光避障系统，遇到障碍物立即停止运行，保证了运行安全性。

7，按照设定路线行走，可代替叉车及人力推车等工具，节约人力成本。

8，内部全部CAN总线，减少走线的同时，增加整体的可靠性和稳定性。

9，采用AGV4.1控制主板，ST32 高性能处理器主频高达125MHZ，是普通PLC的4倍。配置大容量存储，可存储复杂的地图数据。