焊接机器人价格
焊接机器人基本都是6轴关节型机器人,主要有这三种:点焊机器人,弧焊机器人和激光焊接机器人。
一、点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动化作业的工业机器人,器末端持握的作业工作是焊钳。
特点:
1、安装面积小,工作空间大;
2、快速完成小节距的多点定位(如每0.3移动30mm节距后定位)
3、定位精度高,以确保焊接质量;
4、持重大,以便携带内装变压器的焊钳;
5、内存容量大,示教简单,节省工时;
6、点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
二、弧焊机器人(通用机械以及金属结构)焊接机器人价格
弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。为适应弧焊作业,对弧焊机器人的性能有着特殊的需求。焊接机器人价格除运功过程速度的稳定性和轨迹精度,其他性能如下:
1、能够通过示教器设定焊接条件(电流、电压、速度等)
2、摆动功能;
3、坡口填充功能
4、焊接异常功能检测
5、焊接传感器(焊接起点检测、焊缝跟踪)的接口功能;
焊接机器人基本都是6轴关节型机器人,主要有这三种:点焊机器人,弧焊机器人和激光焊接机器人。
三、激光焊接机器人焊接机器人价格
激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,其末端持握的工具是激光加工头。
性能特点:
1、高精度轨迹
2、持重打,便于携带激光加工头
3、可与激光器进行高速通信;
4、机械臂刚性好,工作范围大;
5、具备良好的振动抑制和控制修正功能
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