自21世纪初以来，我国科技迅速发展，机器人技术在国内外取得了广泛的发展，广泛应用于各种行业和领域，机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活，今天，机器人完成了一些重要的工作和危险的工作，大部分的管环焊接在现场施工现场进行，通常工作环境差，劳动强度高，焊接工艺要求高，焊接作业困难，随着人口的老龄化，国内外高级技术人员出现不足。

经过大量施工现场试验及焊接工艺调试，览众积累了众多氩弧焊自动打底工艺数据及气保焊自动打底工艺数据，览众成功的让全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车走出实验室，走出预制车间。

览众氩弧管道自动焊机适用于压力容器，锅炉，化工石油管道等各个行业、各种结构管段焊缝的打底、填充、盖面焊接，自动完成环缝的焊接。无任何焊接经验者即可在3天内熟练焊接。

览众磁吸式管道焊接小车的工作原理

采用管子固定、焊接小车行走的方式，实现全位置管道自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的气体保护焊。

全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车机器人本体

全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车采用轮式磁力爬行机构，带无线遥控功能，能够在碳钢管上完成抱柱行走，坡口焊道位置自动跟踪，可自动监视焊接熔池，实时记录保存焊接参数，完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接。可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动焊接。

适用管径：108mm以上

适用壁厚：4-50MM

适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等。不锈钢有配套轨道

适用焊缝：各种管段焊缝，如管子-管子焊缝、管子-弯头焊缝、管子-法兰焊缝、（必要时采用假管过渡联接）

驱动系统：步进电机、轮蜗轮蜗杆驱动

调速方式：智能调节、可人工干预加减调速；电动调节；

机器人本体：本公司自有技术产品；

控制系统：本公司自有技术产品，数字化智能控制，搭载本公司的人工智能算法；

智能控制：本公司自有技术产品；智能跟踪焊缝形状；智能纠偏；电流控制；智能调参；

液晶屏：配备10寸超大触控屏。

遥控器：每台设备配套1台遥控器。现场多台设备之间互不干扰，也可实现一对多、多对一控制。

全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车 系统简介

全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车系统主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、遥控系统、焊枪组成。其中机器人机械主体由摆弧机构、送丝机构、前进机构、焊枪高度控制机构等组成，由中控系统统一调配、协调运作。集成了精密机械、微电子、计算机、自动控制、传感器、信息处理、焊接技术、软件工程等多个学科的研究成果。

全位置管道焊接机器人_氩弧便携式焊接小车对成熟焊接工艺的继承和再现

焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，使焊枪保持一定的姿态。可代替手工电弧焊的焊接动作，自动完成焊枪定位与移动、引燃电弧、送进焊条和熄弧等一系列焊接动作，可完成优良的焊缝内在成形和美观均匀的焊缝表面，可解决手工焊成品率低、焊接作业速度慢等问题。