挂轨机器人采用PLC通信系统（兼容WIFI组网/4G）与整套控制系统通信。通信系统为机器人提供不小于50Mbps有效网络带宽，可以保证巡检机器人系统所有的控制信号、视频数据、音频数据及报警信息等各类数据实时可靠传输。

挂轨机器人采用滑触线的方式进行取电。

滑触线安装在铝型材轨道上，供电系统直接从主电气室取电，输入电压220V/50Hz，供电系统输出电压DC36V。机器人供电模块采用滤波技术，滤除外界电网的高频脉冲对电源的干扰，使机器人获得稳定的电源。

挂轨机器人在运动过程中通过伺服电机里程码盘（脉冲），保证智能巡检机器人控制器和远程中心管理平台可以实时了解机器人的位置信息。

挂轨机器人具有运动控制模块、视频监视模块、红外测温模块、环境监测模块、应急广播及声光告警模块等。具有智能控制、可见光图像采集，红外测温、有害气体监测、实时对讲、声光报警等功能。