户外智能巡检机器人介绍及系统特点

　　一、智能巡检技术

　　户外智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，红外与高清视频结合技术，精确识别变电站内各类仪表及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率。

　　二、一次设备状态监测全站覆盖技术

　　机器人通过我公司的无线网络，可实现对一次设备状态监测全站覆盖;

　　三、自动避障、爬坡、单点及多点巡检

　　机器人自主导航时遇到前方路径上有障碍物时，停车避免冲撞，并重新规划路线，绕开障碍物，爬坡行驶能力不小于15°，能实现单点导航及多点巡检;

　　四、自动回充技术

　　当电池电量低于预设的阈值时，机器人自动返回充电小室进行充电，充电完成后继续执行计划任务，整套流程实现无人管理。

　　五、自动避雨功能

　　机器人通过气象站实时监测现场天气变化，当后台监测到雨量大于设定阈值时，机器人先暂停任务自动返回充电小室内进行避雨，等待雨量小于设定阈值时，机器人再次恢复任务继续执行。

　　六、 3D激光雷达导航

　　机器人导航采用3D激光雷达导航方式，定位精度高，抗力强，实时扫描机器人行走路径中出现的障碍物。

　　七、 红外热诊断技术

　　红外热诊断，自动对设备进行检测和缺陷诊断,实现设备温度与安全阈值对比判断、三相温度对比，进行设备运行状态分析,及时发现设备缺陷。

　　八、 适用于户外智能巡检

　　(1)巡检机器人安装1080P高清可见光相机，同时搭载雨刷、透雾、高亮探照灯、加热灯辅助功能。

　　(2)系统完成如下设备的识别：

• 指针式表计识别：油温表、避雷器全电流、电流表、电压表、指针式油位表、SF6气体压力表
• 颜色指示类识别：分合闸指示、呼吸器、指示灯、带电指示、储能指示
• 数字表计识别：避雷器计数器、开关柜温湿度
• 刻度比例类识别：变压器油枕油位、套管油位、电容式电压互感器油位
• 机械位置识别：开关、接地刀闸等机械位置

　　九、 自动生成报表，智能报警

　　机器人后台系统可对历史数据进行汇总对比分析，综合环境数据，历史数据、形成曲线和可视化报表，还可以自动生成故障报表。识别结果可以按照预设定值进行比较，可进行分类报警，报警形式有语音报警、后台自动生成报警记录。

　　室外智能巡检机器人产品参数