人形全智能机器人

人形全智能机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统，可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。完善的多关节设计，共包含 29 个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的的智能控制的平台，可以扩展图像识别、人脸识别、红外跟踪、姿势模拟等智能控制方式。

功能用途：迎宾、表演、导览、讲解、导购、营销、教学。
适用场合:房地产、政府单位、酒店、商场、会所、餐厅、汽车4S店、科技馆、学校等等。
一、整体参数：

1、人形设计，形象;   2、 具有28 自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;

3、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作

4、预留Ｋｉｎｅｃｔ安装位，可进行姿势模拟扩展;

5、可扩展图像识别及跟踪系统;

6、基础配置 Arduino UNO R3 及扩展板,RTrobot32 路舵机控制板;

7、可以无线遥控控制.配编制好动作组.

8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵机驱动.

9、可以语音控制，可以迎宾，可以语音点歌，可以云端语音对话，可以本地语音编程对话.

10、安装系统作为终端处理，胸前屏幕是7寸触摸电容屏。

12灵活手动动作，拉索传动。每个手指及手腕回转，包括 6 个自由度。

13肩部回转机构：内装超薄轴承，涡轮蜗杆结构，大扭矩舵机驱动。 

14头部可完成抬头点头、左右摇头，左右晃动，下巴模拟说话运动等动作，含 5 个自由度。

1 肢体动作 可以头动、脖子动、胳膊动、手臂动、手掌动、每个手指动，可以整套肢体动作表演、可以表演不同的分段动作，可以边表演边讲解。

2 迎宾、欢送 不同路线方向自动感应人体，并播报欢迎语、欢送语，支持自定义展示语音图片信息，自定义不同国家、不同地区语言。

3 引导带领 客人语音交互后机器人带领客人到达点，并且可以讲解，讲解完返回起始点。

4 产品讲解 边表演边讲解、可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，*展示新产品特色和相关服务内容。

5 业务咨询 自定义语音对话，支持搭建行业数据模型和海量知识库，向顾客解答各种业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。

6 主持客串 支持自定义台词，完成发布重要消息等*任务；能以对话、讲解、运动等形式客串各种互动演出。

7 呈送礼仪 能参加颁奖活动，完成呈送*礼仪工作。能完成各类宣传资料、精美礼品的派送工作。

8 表情互动 在切换模式，讲话等场景下，机器人分别用相应动态表情、反馈声音，实现和观众的良好互动。

9 趣味闲聊 通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊；支持男女老少，童声，卡通动漫发音。

10 循环宣讲 在不间断的团体参观活动中，机器人可根据主办方自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。

11 任意控制 可以通过APP、语音、遥控器来操控实现各种操作、宣传和推广。

12 私人顾问 在私人拜访参观、视察活动中，机器人以私人顾问的工作方式，适应现场变化和提问要求，完成灵活有趣的解说和表演接待工作。