手动运行附加轴
附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了“ 空间鼠标” 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。
前提条件
◇运行模式“ 运行键” 已激活。
◇运行模式“ 运行键” 已激活。
◇运行方式 T1
操作步骤
1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统，例如附加轴。
1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统，例如附加轴。
运动系统组的可用种类和数量取决于设备配置。
2. 设定手动倍率。
3. 按住确认开关。
在运行键旁边将显示所选择运动系统组的轴。
4. 按下正或负运行键，以使轴朝正方向或反方向运动。
说明：根据不同的设备配置，可能还有下列运动系统组：
说明：根据不同的设备配置，可能还有下列运动系统组：
| 运动系统组 | 说明 |
| 机器人轴 | 用运行键可运行机器人轴。 附加轴则无法运行。 |
| 附加轴 | 使用运行键可以运行所有已配置的附加轴，如附 加轴 E1 … E5。 |
| 名称 / 外部运动系统组 n | 用运行键可运行外部运动系统的轴。 名称将采用系统变量中的 $ETn_NAME (n = 外部 运动系统编号）。 如果 $ETn_NAME 为空，则显 示外部运动系统组 n 作为默认名称。 |
| [ 用户定义的运动系统 组] | 用运行键可以运行用户定义的运动系统组的轴。 该名称与用户定义的运动系统组名称吻合。 |
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