SKAG-10 四旋翼植保无人机具有以下功能特点:
(1).采用特殊的专业碳纤维材料制造,拥有更轻的重量和更高的强度,可折叠式支臂设计更方便运输。
(2).采用自适应模型参考滑模控制方法,提高了控制系统对不同机型的适应性,解决了市场现有飞控系统调参繁琐的难题。
(3).通过遥控器人工操控飞行,也可以借助地面站导航软件系统执行自动驾驶飞行和喷洒作业任务。
(4).采用高性能无刷电机作为动力,使用寿命长,搭载高精密GPS及IMU传感器,喷洒农药更加精准;
(5).配备地面站系统,智能化路径生成,可全自主进行喷药作业,减轻操作者作业强度;
(6).对地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域也可正常工作;
(7). 起飞调校短、效率高、出勤率高;
(8). 半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降;
(9). 环保无废气,符合国家节能环保和绿色农业发展要求;
(10). 易保养,使用、维护成本低。
技术参数
外形尺寸: | 对角电机中心轴距1130mm |
空载重量: | 16.2kg |
农药容量: | 10L |
自主作业速度: | 2-6m/s可设置 |
单次作业时间: | 8-12min |
相对飞行高度: | 距离农作物1-3m可设置 |
喷洒宽幅: | 3-6m |
喷洒流量: | 0.4L-1.5L/min(4个喷头) |
单机喷洒作业效率: | 40-50亩/h |
有效控制半径: | 800m |
抗风能力: | 5级 |
导航方式: | 惯性导航、GPS导航 |
工作温度: | -20℃~+60℃ |
储存温度: | -50℃~+70℃ |
工作湿度: | 5%~95%无冷凝,在小雨(雪)环境可短暂飞行 |
飞行模式: | 手动模式、姿态模式、自主模式、路点模式 |
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