产品概述
Easytrak系统包括全套水下定位系统硬件和软件，并提供多种配置选项，可应用于各类工程项目需求。它能发射接收声学信号来动态定位海底目标，得到目标的距离，方位和深度信息。系统包括专业GPS接收采集软件和USBL系统控制软件，内置Pitch/Roll/Heading等运动传感器，可以同步跟踪多个水下目标。系统可进行水平跟踪，能够定位相关漂浮目标，例如AUV的回收等。
该系列有5个型号可选，一种是基于船上的数据处理盒似的外形，型号包括Nexus ， Lite和Alpha，另一种是内置显示器和键盘，Window CE系统的嵌入式主机，封装在防水的手提箱中，型号包括 Portable 和 Alpha Portable。
主要技术参数：
斜距精度：10cm（精度取决于声速校正数据）
定位精度：1.40°drms, 2.5%斜距（标准）；0.60°drms, 1.0%斜距（高精度）
方向分辨率：0.1°（显示），中心计算分辨率可达0.01°
艏向精度：0.8°rms
横摇/纵摇精度：±0.20°rms
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