性能特点：
※通过采用高刚性的手臂和*的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
※通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种新的智能化功能。
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