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机械手加穿梭式小车送料机构

国产六轴机器人价格--山东康道智能，由于大型多工位的压机在冲压线上使用较少，因此在冲压线上多是由机械手加穿梭小车构成。在相邻两个压机间，它由一个上料机械手、一个下料机械手和穿梭小车组成。其中，上料机械手安装一个针对工件的真空吸盘式端拾器，上料机械手的工作为将穿梭式小车中的工件准确、快速地放入压机工位;下料机械手安装和上料机械手相同的真空吸盘式端拾器，负责将压机中的工件放入穿梭式小车;穿梭式小车位于两台压机间的设计好的固定轨道上，并在固定轨道上来回穿梭，将下料机械手中的工件送到上料机械手取料位置。

国产六轴机器人价格--山东康道智能，在生产中，机械手需简单的拾取、放置动作，就可以将工件从前一个压机运送到下一个压机，穿梭式小车负责运送，能代替人工搬运，提高了整条生产线的节拍。但是，其结构决定了它本身存在无法为工件换向的缺点，能通过别的机构进行弥补，如同步翻转带，而且实际应用中维修量大，所需的成本也相应增加。

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