驱动: 6轮驱动系统方式,适应管道内部的任何状况
轮子: 一组70mm基础轮（选配130mm超薄轮）；
抬升: Mini小爬行器抬升落差111mm；
马达: 特殊马达,小型且高品质
爬坡能力:为45°
尺寸: 586mm*138mm*88mm；
材料: 不锈钢、铝合金等
适用管径: 150mm-300mm；
防护：前后保险杠防撞抗拉
防护等级: IP68,可用于10m水深,基本构造以防水结构方式构成,以确保防水功能更完善
工作温度: -20℃~50℃
镜头旋转:电动旋转,径向360°无限旋转和240°倾斜,镜头回转部位有滑动装置,缓冲外部冲击
摄像镜头:蓝宝石玻璃镜片,隔热、抗击能力强、高清晰度照明光源:2颗20W高亮LED，无需搭载辅助照明工具，可调节灯光亮度。
成像芯片:彩色13″ CCD分辨率:210万像素1920H*1080V
D18mini爬行器可以和D18CCTV适配使用。
文件名自动保存 ，支持多种语言文字、数字和字符标识录入，自动保存路名、管段和管径。
现场评估报告：检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
配套软件：PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
1.旋转高清镜头：210万像素，隔热，防雾，抗击能力强。
2.主要适用管径：DN300-DN2000
3.爬坡越障能力：动力增加，底盘增高，爬坡度为45度。
4.爬行速度：4档变速，速度40m/min
5.灯光：摄像头自带一圈led灯光，加双排灯（6个led大灯珠）无极调节、高亮度、不反光。
6.升降架：特殊的内部设计，升高遇到阻碍物会自动停止，且可以随意按压升降架，不会损害。
7.录像系统：开机即可录像，操作简单，方便快捷。
8.文件储存：文件名U盘自动储存为路名、井号、管径等信息，节省人力。
9.电缆线：配备150米电缆，内附有纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，高耐磨。
10.防护等级：IP68，可用于10米水深。防水，防尘，防爆。
爬行器 | 项目 | 内容 |
适用管径 | DN300-DN2500 |
尺寸（长*宽*高） | 710*200*180（标配小号轮子） 710*205*195（标配中号轮子） 710*300*225（标配大号轮子） |
重量 | 28.5kg |
爬坡能力 | 可爬坡45度 |
工作温度 | -20℃ ～ 55℃ |
车轮 | 配置2组轮子,适用于DN300-DN2000 |
底盘 | 底盘镂空式设计，大大增加了爬行器爬越障碍的能力。 |
保护 | 配置前后双保险杠，前保险杠保护摄像头免受碰撞，后保险杆在后退过程中保护马达受冲击。 |
安全挂环 | 一端固定在线缆上，另一端挂在保险杆上。起到线缆抗拉，防止线缆和爬行器脱离的作用。 |
防水等级 | IP68，防水压力达到1bar。 |
旋转高清镜头 | 项目 | 内容 |
像素 | 210万像素 |
拍照 | 具有一键拍照功能 |
旋转倾斜 | 360°无限旋转和240°倾斜，270°俯仰角度拍摄，镜头回转部位有滑动装置，缓冲外部压力 |
灯光 | 摄像头自带一圈led灯光，加双排灯（6个led大灯珠）无极调节、高亮度、不反光。 |
防水等级 | IP68，可用于10米水深。 |
主控制器 | 项目 | 内容 |
控制单元 | 可控制CCTV爬行器的行进后退、速度调节，镜头座调节、灯光调节，镜头旋转、调焦、变倍。U盘储存录像，可回放、可删除。 |
显示屏幕尺寸 | 13.39寸（300mm*165mm） |
录像系统 | 主控制器集显示器和录像器于一身，一键启动录像。 |
影像设定 | 可对画质、帧率等一级解析度进行选择，画质的选择分为高中低三等，对应不同的画质清晰度。 |
电源 | 220v，50HZ |
尺寸 | 457mm*370mm*184mm |
重 量： | 15公斤 |
电缆盘 | 项目 | 内容 |
电缆盘 | 电缆绞盘由原厂生产，具有高机械强度和稳定性，控制整个电缆卷抽系统的电动总成。 |
排线 | 带有电缆缠绕导向装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列；排列器设置在电缆上方，防止淤泥堆积 |
计数 | 带有电缆长度计数器，高精度（0.05m±）编码器，用于计算电缆线的收放长度 |
电缆 | 电缆长150米；直径9mm电缆内部附有纤维，质量轻、韧性强、高抗拉、高耐磨，可承受200kg拉力； |
尺寸 | 500mm*380mm*380mm |
重量 | 30KG（包括电缆及电缆电动盘） |
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