图书馆盘点机器人

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验

根据客户应用需求，自主研发了应用场景化的图书馆盘点机器人

SEER机器人搭载 RFID 阅读器及天线

实现图书馆内图书的自动化盘点

其通过 RFID 阅读器对图书上的 RFID 标签进行识别

实现自动化图书盘点和借还书功能

产品特点

• 

  模块化设计

  用户可添加天线模板，实现同时多排书架的扫描盘点

• 

  *化设计

  *状态下工作，不对借阅者产生影响

• 

  自动图书盘点

  机器人每天自动在各个书柜间移动，对图书馆中已有图书进行盘点，找出并定位错误放置的书本所在位置

• 

  借还书

  用户可以通过屏幕输入所需要的图书，机器人会自动用户到达该位置

技术参数

• 长*宽*高

  620mm*511mm*1700mm

• 重量（不带负载）

  110KG

• 材质

  ABS工程塑料（外壳）
  普通碳钢（车体结构）

• 充电方式

  手/自动

• 导航类型

  SLAM 激光导航

• 驱动方式

  差动驱动

• 控制方式

  手/自动

• 大速度

  1.5m/s

• 旋转半径

  可原地差动旋转

• 定位精度

  ±10mm

• 刹车距离

  ≤0.1m

• 行走定位点数

  可行走任意多个设备设置

• 避障能力

  根据用户设置产生停障及避障绕行行为

• 电池

  24V 50Ah 锂电池

• 充电时间

  3h

• 电池充电循环次数

  2000次

• 环境温度范围

  +5°C 至 35℃
  （湿度 10-95%，无压缩冷凝）

• IP等级

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光数量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一