产品简介
智能码垛机器人采用视觉测量和机器人控制技术，集成多自由度机械臂和吸盘/夹紧式抓手，自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息
详情介绍
☆ 产品简介
智能码垛机器人采用立体视觉技术，集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手"，自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息，自主规划拆/码垛策略，适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。
☆ 产品特点
•可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。
•智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。
•待装物品自动读码识别。
☆ 技术参数
| | | 性能指标 | 技术参数 | | 作业对象 | 目标类型 | 不同规格的纸箱包装物 | | 物料尺寸 | Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm | | 重量 | Max:15kg（可根据需求配置） | | 定位测量系统 | 定位原理 | 可见光3D视觉 | | 定位精度 | ±2mm | | 机械臂 | 轴数 | 6轴 | | 承重能力
（含抓手） | 30kg（可根据需求配置） | | 位置重复精度 | ±0.06mm | | 安装方式 | 落地式 | | 手爪类型 | 海绵吸盘 | | 托盘规格 | 不超过1200mm×1200mm | | 码高 | 1600 mm～1800 mm | | 动作能力 | 900回次/小时 | | 功率 | 15kW | | 电源 | AC380V，电压波动-15%～+10%，50Hz | | 气源 | 0.6～0.8 MPa | | |
☆ 应用领域
•生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛
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