6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

产品特点：

1、可搭载各种伺服焊枪、传感器

• 可搬质量是原来机型的2倍（3→6kg)
• 可对应原来必须搭载的大型机种中的伺服焊枪和各种传感器的焊接工程。

 2、通过高速动作，减少节拍

• 实现轴合成速度提升80°/S 。
• 针对于需要机器人长距离移动的工件或需接近焊接点次数多的工件，可显著提高生产力。（2070→2150°/S)*。

 3、新型结构，提升易用性

• 流线型手臂（L，U轴）设计，减少与治具的干涉区域。
• 扩大了上臂的中空内径（Ф42→50mm)*，可增加内置缆线。
• 可选择焊枪缆线的内置/外置，提供工件或设备的管。线包。的数量。

技术参数： 

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时*负载在30KG以下。