6轴垂直多关节
负载：50Kg
动态范围：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂

产品特点：

​1、通过追加装备电缆来扩展用途

• 装备标准的总线电缆

2、增加新功能

• 减速机寿命诊断，硬件预防保护功能，程序行注释功能，程序行禁止编辑功能，程序文件夹功
• 控制柜占地面积zui小化设计能等

3、强化安全机能（选配） 

• 监视机器人•工具位置，对动作进行限制

• 通过“功能安全模块”对位置进行监视

技术参数：

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。 
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。