飞控特点

1. 飞行控制系统采用ARM架构，具有*的运算处理能力，能够完成复杂的运算控制，且具有低功耗特性；
2. 内置高精度三轴角速率陀螺，进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法；
3. 飞控系统支持AB点作业、航线规划、一键返航，能够完成手动、半自主和全自主飞行；
4. 具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入；
5. 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚和俯仰角精度优于0.1°/R；
6. 采用高性能GPS算法，具有200Hz数据更新频率，GPS信号不好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息；
7. 接口丰富，可为用户提供多种通信接口，多达8路的PWM控制，4路12bit的A/D等；
8. 内置32G的高速SD卡，可以完整记录无人机的飞行数据；
9. 数传电台内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，通信距离可达20Km；
10. 选用标准航空连接器。

飞控系统应用

西安蓝悦植保无人直升机飞控系统适用于不同载荷等级的单旋翼无人直升机。目前，飞控系统在20KG和30KG级单旋翼无人直升机上得到了广泛的应用与认可。

西安蓝悦植保无人直升机飞控系统设计精巧而坚固，设计采用工业级材料和元器件，适用于复杂的无人机工作环境，经过严格的可靠性测试，可在工业级温度稳定工作，可抗无人直升机的振动冲击、无人机电磁干扰等。

使用注意事项

1. 熟悉飞行环境，远离障碍物和人群，并确认是否存在不安全因素；
2. 勿疲劳、酒后或精神不佳时飞行，以免发生意外；
3. 远离潮湿环境，切勿大风天气或雨天飞行，否则将造成电子设备故障发生危险；
4. 远离热源，以免造成电子设备或其它部件损坏；
5. 初学阶段不要独自飞行，建议飞行之前先向有经验的飞行员获取帮助；
6. 准备救援工具，如对讲机等；
7. 请在安全起飞重量下飞行，切勿过载运行，以免发生危险；
8. 飞行前必须检查设备是否正常，是否存在同频干扰；
9. 在飞行前始终把遥控器油门杆保持在低点；
10. 建议在无桨状态下运行飞行器，检查遥控设备和电机工作是否正常，一切正常后再安装螺旋桨，以免造成安全事故。

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