UGM512 GNSS MEMS组合导航系统是一款为无人机、小型无人车打造的GNSS+MEMS组合导航系统。产品内置了高精度GNSS接收机和MEMS惯性器件，配合优化的组合导航多传感器融合算法，在卫星遮挡，城市多路径等复杂环境有着不俗的表现。UGM512可选原始数据存储功能和导航后处理软件，为用户提供更高精度的定位姿态数据。
产品特点
● 北斗高精度GNSS接收机，MEMS惯性器件
● 内置全新优化组合导航算法，抗干扰，抗遮挡
● 尺寸小，重量轻，方便安装于无人机或小型无人车
● 支持数据存储，数据接口丰富，具有出色的扩展性
● 支持多种数据传输协议，配置方便灵活
● IP65防护等级，适应各种恶劣环境
| 器件性能 | ||
| 航向角测量范围 | 0°~360° | |
| 俯仰角测量范围 | ±90° | |
| 横滚角测量范围 | ±180° | |
| 陀 螺 | 类 型 | MEMS |
| 量 程 | ±450°/s | |
| 零偏稳定性 | ≤20°/h | |
| 加速度计 | 类 型 | MEMS |
| 量 程 | ±5g | |
| 零偏稳定性 | ≤1mg | |
| 实时性能 | ||
| 定向精度 | 0.5°（1σ）动态对准 | |
| 0.1°（1σ）双天线定向（2m基线） | ||
| 姿态精度 | 0.5°（1σ） | |
| 组合定位水平定位精度 | 单点定位 | 1.2m（1σ） |
| RTK | 2cm+1ppm（1σ） | |
| 启动时间 | ≤10s | |
| 定向对准时间 | 动态对准 | 1~2min |
| 双天线定向 | ≤1min | |
| 通讯接口 | ||
| 数据通讯及接口 | 1xRS232；1xRS422；1x差分信号输入 | |
| 支持PPS和EVENTMARK输入输出 | ||
| 16GB内置存储（可选），100HZ实时数据输出（可设置） | ||
| 9600-115200bps（可配置） | ||
| 电源特性 | ||
| 输入电压 | 24VDC（9-36VDC） | |
| 功 耗 | ≤7W | |
| 机械特性 | ||
| 尺 寸 | 93mm * 56mm * 38mm | |
| 重 量 | ≤230g | |
| 环境特性 | ||
| 工作温度 | -40℃—80℃ | |
| 防护等级 | IP65 | |
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