DR8-1800机器人本体技术参数
▶2.1 机器人本体构成图
▶2.2 机器人机械参数
DR8-1800机器人机械参数如表
| 机型 | DR8-1800 |
| 自由度 | 6 |
| 手腕负载 | 8 kg |
| 工作半径 | 1818mm |
| 本体重量 | 160 kg |
| 安装方式 | 水平、垂直、吊装 |
| 驱动方式 | AC 伺服驱动 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 噪声 | <80dB(A) |
| 工作温度 | 0℃~+40℃ |
| 运输、储存温度 | 25℃~+55℃ |
| 湿度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
| 振动 | 4.9m/s2 以下 |
| 机器人本体 IP 防护等级 | IP40 |
| 控制柜 IP 防护等级 | IP53 |
| IO说明 | 16DI/16DO |
| 电源电压 | 380V |
| 容量 | 3KVA |
▶2.3 机器人负载参数
DR8-1800型机器人负载参数如表
| 机器人型号 | 腕关节负载(kg) | 前臂负载(kg) | 大臂负载(kg) | 旋转座负载(kg) |
| DR8-1800 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1800型机器人负载位置如图
DR8-1800手腕负载质量与重心的关系如图
▶2.4 机器人运动参数
DR8-1800各关节运动参数如表
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | DR8-1800 | |
| 关节速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 360°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节角度 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°～-90° | |
| J3 | +80°～-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止时间/自由停止距离 | J1 | 0.38s/28.5° |
| J2 | 0.5s/37.5° | |
| J3 | 0.15s/12° | |
| J4 | 0.14s/25.2° | |
| J5 | 0.24s/38.4° | |
| J6 | 0.12s/21.6° | |
| 手腕允许负载力矩 | J4 | 22 Nm |
| J5 | 16.5 Nm | |
| J6 | 6.7 Nm | |
| 手腕允许负载惯量 | J4 | 0.75 kgm2 |
| J5 | 0.35 kgm2 | |
| J6 | 0.1 kgm2 | |
▶2.5 机器人工作空间
DR8-1800机器人工作空间如图
| a | b | c | d |
| 1818 | 1458 | 2053 | 1158 |
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